Новый участок обнаружила группа исследователей из Австралии во главе с нейробиологом Джорджом Паксиносом (George Paxinos). Данный участок решили назвать endorestiform nucleus, так как он расположен внутри нижней мозжечковой ножки (inferior cerebellar peduncle). Он находится у основания мозга – рядом с областью, где уже начинается мозг.