Практику мышечной релаксации предложил американский врач Эдмунд Джекобсон еще в 1922 году. Занимаясь изучением проявления эмоций у своих пациентов, во время замеров изменения тонуса мышц он обратил внимание, что тело реагирует на эмоциональное перенапряжение физическим – мышечным напряжением.