Терминатор по-русски: в России создан первый отечественный экзоскелет

Небольшой, но уютный офис, оборудованные всем необходимым, приветливые сотрудники и десятки благодарственных писем и грамот на стенах, — так встретил нас офис компании ExoAtlet, специализирующийся на разработке медицинского экзоскелета для реабилитации людей после серьезных травм. Кто бы мог подумать, что в таком небольшом помещении в центре Москвы создавался первый российский экзоскелет, который всего за 4 года поможет реабилитироваться сотням людей с нарушением локомоторных функций нижних конечностей, полученными в результате травм, инсульта или неудачной операции. Проект ExoAtlet появился относительно недавно. Как рассказали «Ридусу» представители компании, все начало в 2011 году, когда ученые из НИИ механики МГУ выигрывают тендер МЧС на создание экзоскелета для аварийно-спасательных задач: для тушения пожаров или поднятия тяжестей. Через два года у проекта появилась новая идея — использовать устройство в медицинских целях, например, в качестве тренажерного аппарата для инвалидов. В 2014 году ExoAtlet становится резидентом «Сколково», после чего выпускает свой первый экзоскелет «ЭкзоАтлет», которых на сегодняшний день разработано уже более 100 штук. Идея была проста: сделать роботизированный экзоскелет, который сможет дать парализованному человеку возможно ходить. Первый экзоскелет мы сделали достаточно быстро, всего за полгода, и тогда он испытывался на манекене Эдуардо. Сейчас же наши экзоскелеты во всю помогают реабилитироваться людям в 35 клиниках России, и в дальнейшем мы планируем расширять нашу географию. Экзоскелет — это полноценное реабилитационное оборудование, которое прошло все клинические исследования, тесты безопасности. У нас разработаны специальные методики для реабилитации пациентов с травмами спинного мозга, с последствиями инсульта, с рассеянным склерозом, и сейчас мы начинаем работу с детьми с ДЦП, рассказала «Ридусу» директор по развитию бизнеса компании Екатерина Березий. По словам разработчиков, себестоимость такого аппарата составляет 3,5 миллиона рублей, но такая цена вполне его оправдывает. Во-первых, экзоскелет универсален и умеет подстраиваться практически под любые габариты: им могут пользоваться люди ростом от 150 до 190 см, весом до 100 кг, главное, чтобы руки пациента были достаточно сильными, так как при ходьбе придется опираться на костыли. Во-вторых, после реабилитации в клинике, когда пациент адаптируется к аппарату, он сможет использовать экзоскелет уже в домашних условиях, постепенно возвращаясь к прежней жизни, что не может не радовать. Разработчики отмечают, что, конечно, ExoAtlet — не волшебный прибор, как в фантастическом фильме «Аватар», он всего лишь помогает быстрее реабилитироваться после тяжелых травм. Пилоты Экзоскелета Сегодня экзоскелет используется во многих клиниках Москвы, Санкт-Петербурга, Кирова, Тюмени, Тулы и других городов, и его успели испытать сотни людей с ограниченными возможностями. Но начиналось все с 27 человек, которые подали заявку на участие в тестировании нового аппарата. Некоторые из этих первопроходцев потом стали пилотами ExoAtlet, которые до сих пор активно участвуют в жизни компании: тестируют новые экзоскелеты, встречаются с разработчиками для обсуждения новых идей, а также на своем примере доказывают, что главное никогда не сдаваться. С одним из таких пилотов нам удалось познакомиться. Виталий Данилов был одним из первых, кому посчастливилось тренироваться на экзоскелете ExoAtlet в 2015 году. До этого молодой человек постоянно читал в интернете о разных технологических разработках для реабилитации людей после травм, в надежде, что такие устройства появятся и в России. Как только Виталий узнал про ExoAtlet, он сразу же заполнил заявку в интернете, чтобы стать пилотом. Я попал в аварию 11 лет назад, после чего начались больницы, операции, долгий период восстановления, который продолжается до сих пор. Три года назад я познакомился с экзоскелетом, который, конечно, дал толчок в реабилитации, так как механотерапия помогает постоянно быть в движении, не дает мышцам ослабевать, происходит приток крови, да и снова почувствовать себя на ногах — многого стоит. А так как экзоскелеты приобретают многие больницы, люди с ограниченными возможностями могут совершенно бесплатно по полису ОМС пройти реабилитацию, поделился с «Ридусом» Виталий. Любой человек, желающий пройти реабилитацию на экзосклете может найти клинику, в которой используется данный аппарат, и встать в очередь на ExoAtlet по полису обязательного медицинского страхования. Обычно использование ExoAtlet длится две недели, после чего следует сделать перерыв в три месяца. Из-за того, что текучка людей большая, долгого ожидания оборудования не происходит, отметили производители. Встать на ноги Сам экзоскелет представляет собой скелетный каркас, который закрепляется на ногах, бедрах и спине человека, что позволяет пациенту вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. Сначала пациентам помогают медики, так как у многих в первые дни происходят проблемы с ориентацией в пространстве и в равновесии, а уже после первой недели пользования человек может самостоятельно надевать экзоскелет и перемещаться по помещению под присмотром врачей. Конструкция скелета довольно простая — ее легко зафиксировать на теле при помощи крепежей, что при определенной сноровке удается сделать за 5−7 минут. Сзади у прибора находятся «рожки», с помощью которых врачи страхуют пациента во время тренировок. На них же располагается система управления, с помощью которой экзоскелет перемещает человека. Пилот может самостоятельно управлять экзоскелетом при помощи умных костылей, в которых встроен специальный мини-компьютер. Задавая компьютеру действие, например, встать, экзоскелет начинает издавать сигналы. После третьего гудка скелет вместе со мной начинает вставать. Такая система оказалась очень удобной, так как мы всегда можем приготовиться, а в случае, если что-то пойдет не так, у врачей есть аварийная кнопка, которая располагается на «рожках» или на планшете, с которого можно также управлять скелетом, пояснил нам Виталий. Удобство такого экзоскелета в том, что для не нужно специальное помещение или условие — пациент может тренироваться прямо в коридорах больниц или при наличие хорошей погоды — на улице. Чтобы убедиться в этом, мы попросили Виталия и его помощника Ивана это продемонстрировать. Экзоскелет отлично поместился в небольшой мастерской, а после вместе с Виталием вышел в коридор, и даже прошел небольшое испытание — лесенку. В режиме тестирования аккумулятора батареи хватает на 6−8 часов, после чего экзоскелет стоит подзарядить. Весит такое устройство около 20 кг, но вес не ощущается, поскольку экзоскелет, предназначенный для автоматической ходьбы, несет и себя, и пользователя — с той скоростью и той шириной шага, которые свойственны конкретному человеку. После завершения обучения пациент может перейти к домашней реабилитации со своим собственнымExoAtlet, который можно использовать в повседневной жизни. Медики, безусловно, будут продолжать следить за здоровьем пациента при помощи телеметрических данных, которые фиксирует робот. Постоянно используя такой аппарат, человек не только тренирует свои мышцы, восстанавливает работу внутренних органов и кровообращения, но и реабилитируется в жизни, что позволяет заниматься любимыми делами — играть с детьми, ходить на прогулки, видеть людей с высоты своего роста. Безусловно, такая разработка помогла и еще поможет сотни людям сделать процесс реабилитации более эффективным, но не стоит забывать, что это не костюм из фантастических фильмов, и за пару сеансов он не поставит на ноги лежачих инвалидов. Процесс восстановления — дело длительное, которое помимо механотерапии, требует еще специальных массажей, физиотерапии и других реабилитационных процедур, которые только в комплексе смогут ускорить восстановление пациента, заключили производители.