Алгоритм для медицинских роборук: новейшую разработку представили ученые МИСИС

13.08.2025 Алгоритм для медицинских роборук: новейшую разработку представили ученые МИСИС. Фото: сайт университета Методику, по которой можно заранее рассчитывать зоны и траектории, разработали ученые университета науки и технологий МИСИС. — Мы разработали специальные алгоритмы, которые позволяют коллаборативным роботам точно двигаться в ограниченном пространстве. Эти программы заранее рассчитывают, где и как каждый манипулятор должен двигаться, чтобы выполнить свою задачу наиболее эффективно. Внимание мы заострили на построении «зон безопасной работы» — невидимых границ в пространстве, внутри которых нет риска столкновений, — рассказал доцент кафедры автоматизированных и информационных систем управления СТИ НИТУ МИСИС Сергей Халапян. С помощью компьютерных моделей исследователи выяснили, каким образом могут безопасно двигаться два манипулятора: один дозирует жидкость, другой подает пробирки. В расчетах учитывали все элементы окружения, рассказали на сайте университета. Кроме того, ученые создали систему автоматического смещения точки взаимодействия в зависимости от загрузки каждого манипулятора. Это позволило сократить общее время выполнения цикла.