Созданы роботизированные руки, обладающие человеческой ловкостью: видео
Южнокорейская компания Tesollo заявила в пресс-релизе о своем участии в программе Nvidia Inception, что открыло ей доступ к техническому сопровождению, GPU-оптимизации и международной поддержке. Цель — ускоренное развитие роботизированных рук, которые максимально точно имитируют человеческие движения и пригодны для промышленного и логистического использования.
Человеческая ловкость в механике
В центре внимания — модель DELTO Gripper 5-Finger (DG-5F). Это человекоподобная роботизированная рука с 20 независимо управляемыми суставами, повторяющая структуру и движения настоящей руки.
«DG-5F — это роботизированная рука, которая наиболее точно повторяет структуру человеческой руки. Он может естественным и точным образом воспроизвести результаты симуляции на основе подкрепления или имитационного обучения в реальных условиях», — говорится в заявлении Tesollo.
Размер руки соответствует руке взрослого мужчины, что позволяет применять ее в стандартной «человеческой» рабочей среде без необходимости адаптации производственных линий. Поддерживается несколько режимов захвата:
щепотка — для мелких объектов,
мощный захват — для тяжелых предметов,
точное сцепление — для хрупких и сложных форм.
Специальные сенсоры на кончиках пальцев определяют контакт с предметом и дают тактильную обратную связь, позволяя регулировать силу давления и избегать проскальзывания. Это обеспечивает устойчивость к ошибкам при перемещении объектов и позволяет адаптироваться к меняющейся обстановке — важнейшая задача для автономной робототехники.
Изготовленная из легких, но прочных материалов, рука демонстрирует надежную работу при высоких нагрузках и частом повторении операций.
Универсальный хват
Более ранняя модель — DG-3F, трехпальцевая захватная рука — также продолжает развиваться. Она построена на модульной архитектуре, что упрощает сборку, обслуживание и замену деталей.
Благодаря бесщеточному двигателю (BLDC) и переходу на стальные компоненты вместо алюминиевых, ресурс изделия превышает 3 миллиона циклов, а создаваемый крутящий момент достигает 2 Н·м.
Программа Nvidia Inception предоставляет Tesollo доступ к передовому ИИ-оборудованию, консультациям и глобальному нетворкингу.
Роботы Tesollo находят применение в:
«умных фабриках» — автоматическая сборка и обработка,
логистике — сортировка и упаковка,
научных исследованиях и сервисных роботах — высокоточное управление на основе ИИ.
Разработка Tesollo важна тем, что снимает барьеры между человеком и машиной. Это может стать поворотной точкой в автоматизации ручного труда.
Разработан электронный палец, различающий материалы при прикосновении к ним
Видео: робот-андроид в панаме присоединился к сбору элитного китайского чая
Подписывайтесь и читайте «Науку» в Telegram