Зачатки идеи о том, что мозг можно разделить на три относительно независимые друг от друга системы, можно найти еще у Платона. Великий философ считал, что душа человека похожа на колесницу, запряженную двумя скакунами: один символизирует одухотворенность и стремление к прекрасному, а второй — низменные порывы, жадность и вожделение. Возничий же в данной аллегории — разум, который пытается контролировать лошадей.