Йога-нидра — это практика, которая помогает достичь глубокого расслабления и состояния осознанного сна. В ней сочетаются элементы асан, пранаямы и положения шавасаны, которое обычно выполняется в конце занятия. Проще говоря, вы лежите с закрытыми глазами и максимально расслабляете ум тело.