Ученые из Университета Калифорнии в Сан-Диего представили новый подход к навигации мобильных роботов в сложных и динамичных окружениях. Опубликованный на сервере предварительных публикаций arXiv метод показал свою эффективность на роботе Jackal, разработанном Robotics.