Роботы уже здесь
В России КамАЗ тестирует беспилотные перевозки. В Японии в домах престарелых роботов программируют для ухода за пожилыми людьми. /В Корее ещё в 2016 году нейросеть обыграла чемпиона Куда дальше движется прогресс? Об этом мы поговорили с учёными Юго-Западного государственного университета и познакомились с их новыми разработками в области робототехники. Роботы-рыбы и роботы-крабы Наши собеседники недавно вернулись из Танзании, где в рамках россотрудничества собрались для обмена опытом десятки специалистов по робототехнике. – С нашей стороны были представлены робот-рыба, созданный для разведки подводной местности, робот-краб, макет платформы для выката самолётов на взлётно-посадочную полосу. Также мы рассказывали про нашу разработку промышленного экзоскелета, – рассказывает заведующий лабораторией кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ Владислав Лямин. – У коллег интересного было много. Например, Санкт-Петербург представил робота-червя, способного проникать в труднодоступные места, диаметром 5 см и полметра длиной, белгородцы привезли маленький автомобиль, сканирующий местность. Грубо говоря – мобильную систему наблюдения. Мероприятие, правда, обошлось без модных роботов-андроидов, подобных знаменитому роботу Фёдору. Дело в том, что возникла проблема с вывозом русских разработок в другую страну, связанная с оформлением документов. Но была видеотрансляция на тему человекоподобных роботов. Новейшая разработка курских учёных – не «чистая» наука, а имеет максимально прикладное значение. Она призвана обеспечить безопасность людей на взлётно-посадочной полосе. – Роботизированный мобильный буксировщик (РМБ) в перспективе будет цепляться к воздушному судну, то есть самолёту, и самостоятельно доставлять его либо на взлётную полосу, либо в ангар для хранения, – объясняет аспирант ЮЗГУ Александр Печурин. – У него есть камера для следования по траектории. А для успешной буксировки ещё необходимо распределить полосы, если речь идёт о военном аэродроме. Пока он на стадии отладки-доработки. В целом конёк курских учёных – роботы промышленного и медицинского назначения. Кстати, среди них тоже есть экземпляры, похожие на живых существ. Один из них – робот-рыба. Движения, имитирующие реальные, помогают ему органично мимикрировать под окружающую среду и лучше сканировать данные под водой. На берегу аналогичную работу выполняет робот-краб. Пока эти разработки используются сугубо в научных целях. Но очевидно то, что им можно найти и более широкое применение. Заместить импорт Ещё одна фирменная фишка курских учёных – разработка экзоскелетов. Во многом благодаря курянам они уже не воспринимаются как антураж фантастических фильмов. Нам продемонстрировали внушительную конструкцию, предназначенную для реабилитации. – Здесь десятки датчиков, приводов – почти как на космическом корабле, – улыбается заведующий кафедрой механики, мехатроники, робототехники ЮЗГУ профессор Сергей Яцун. – Наша задача – научить «железо» делать то, что нужно врачу. Экзоскелет работает с использованием элементов нейросетевых технологий и уже готовых разработок дополненной реальности (VR-технологий), которые позволяют человеку почувствовать себя идущим, например, по лесу или морскому побережью. – Просто реабилитационные упражнения в экзоскелете не дают должного отклика для вестибулярного аппарата. И VR как раз позволит погрузить человека в такую среду, где он будто бы действительно ходит, – добавляет Александр Печурин. – При этом будет задействована и нервная система человека. Экзоскелет воздействует именно на мышцы, а VR даст эффект полного погружения в процесс ходьбы. Получается более комплексное воздействие. Экзоскелет для нижних конечностей создан для военно-медицинской академии имени Кирова в Санкт-Петербурге. Он может быть полезен при широком спектре заболеваний опорно-двигательного аппарата, в том числе позвоночника. Весной учёные передадут этот комплекс медикам. Он призван заменить импортные экзоскелеты швейцарской фирмы «Хокома». – Наши решения ничем не хуже, а, может быть, по отдельным техническим характеристикам опережают разработки швейцарских коллег, – уверен Сергей Яцун. – например, мы сделали персонифицированную настройку данного устройства в автоматическом режиме. Каждый пациент производит индивидуальную настройку под свои параметры, причём происходит это в автоматическом режиме. То есть человек здесь не участвует, а система встроенных приводов, которая имеет связь с системой автоматического управления, обеспечивает установку тех параметров, которые в данный момент нужны конкретному пациенту. Помимо этого, экзоскелет оснащён большим числом датчиков, которые производят оценку взаимодействия человека и оборудования. Это позволяет системе управления аппарата максимально оптимизировать воздействие на нижние конечности человека с учётом состояния мышечной системы. Что дальше Искусственный интеллект прошёл тест Алана Тьюринга на умение мыслить ещё десять лет назад. И прошёл успешно. Теперь стоит вопрос, кто несёт ответственность за решения, принятые им, – сам робот или его владельцы. Наши собеседники считают, что прорабатывать этот вопрос, принимать соответствующие законы нужно уже сейчас, чтобы вопрос о выходе ИИ из-под контроля никогда не встал перед человечеством. Между тем, уже через 30-40 лет с появлением гораздо более мощных компьютеров, для ИИ появится возможность самогенерации. То есть – создания себе подобных. – Любая система, которую мы создаём, имеет обязательный элемент – блок принятия решений, – говорит профессор Яцун. – Он может быть построен на принципах чёткой логики, нечёткой логики, нейросетей и так далее. Вообще ИИ – это алгоритмика. Конечно, сейчас много внимания уделяется искусственному интеллекту, но, на наш взгляд, всё-таки ещё где-то в начале пути, но уже семимильными шагами мы идём туда, где робот будет во многом заменять человека. СКАЗАНО! – Несведущему человеку кажется, что промышленные экзоскелеты – это что-то из фантастических фильмов. Тем временем мы уже тестировали их на многих предприятиях, – говорит заведующий кафедрой механики, мехатроники, робототехники ЮЗГУ профессор Андрей Яцун. – Мы провели эксперимент для оценки эффективности применения экзоскелетов. Результаты показали, снижение нагрузки на человека до 40 процентов. Не всегда нужно и возможно полностью автоматизировать систему, но применение роботизированных помощников даёт хороший эффект. Сейчас многие компании задумываются об этом. Например, для компании «Норильский никель» мы разработали первый в России роботизированный промышленный экзоскелет. Сейчас сложилась ситуация, когда много поставщиков европейского, американского и японского оборудования или ушли с рынка, или значительно подняли цены. В связи с этим российские университеты внедряют свои продукты, свои решения. Вероника ТУТЕНКО Фото автора и с сайта ЮЗГУ
