Ученые ЮУрГУ разработали комплекс робототехники для фрезерования

Инженеры Южно-Уральского государственного университета разработали комплекс, способный обеспечить высокую точность и качество обработки деталей, а также повысить производительность и сократить время выполнения работ. В рамках проекта, сотрудники Научно-производственного института «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ осуществили интеграцию робота KUKA в комплекс, который специализируется на обработке крупногабаритных деталей методом фрезерования. Об этом сообщается на сайте ЮУрГУ, партнера сети TV BRICS.

Как считает директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин, каждый робототехнологический комплекс является уникальным, так как предприятия оснащают его необходимыми комплектующими для выполнения нужных операций и задач. Робот является исполнительным механизмом, а настройка его работы вместе с другими механизмами задача специалистов. Комплекс роботизированной крупногабаритной фрезеровки является хорошим инструментом для проведения исследований. С 2021 года на роботе проводятся исследования для определения влияния степени вибрации материала и силы резания на режимы операции, включая параметры инструмента резания, например, скорость вращения шпинделя и подачу материала.

В 2022 году комплекс модернизировали и дополняли. Была внедрена система автоматизированного проектирования Autodesk, а также разработан постпроцессор для 7-осевой фрезерной обработки CAM-модуля. Этот модуль отвечает за генерацию траектории перемещения режущего инструмента во время операции. Постпроцессор необходим для правильного формирования текста управляющей программы на основе сгенерированной траектории движения и параметров фрезерования.

В настоящее время робот задействован в учебном процессе студентов и аспирантов Политехнического института ЮУрГУ. Он способен фрезеровать большие мастер-модели, которые являются первичными образцами и соответствуют по размерам будущей детали в ее реальном масштабе.

Фото: ЮУрГУ