В Первом МГМУ им. Сеченова уточнили, что разработка состоит из актуаторов, то есть частей механизма, способных сокращаться, сгибаться или расширяться. До сих пор скорость срабатывания актуаторов была низкой. Кроме того, они легко выходили из строя при превышении напряжения.