Создана трехпалая роботизированная рука с ногтями для точного захвата
Ученые разработали трехпалую роботизированную руку, кончики пальцев которой сочетают мягкий материал и жесткий «ноготь». Такая конструкция позволяет аккуратно захватывать предметы, открывать контейнеры и поднимать плоские объекты. Результаты исследования опубликованы на сервере arXiv. Эксперименты показывают, какие бытовые и промышленные задачи могут выполнять такие роботизированные системы.
Новый подход к захвату предметов
Рука с «ногтями» также смогла вытаскивать отдельные листы бумаги из стопки, поднимать монеты и карты с плоской поверхности, переворачивать карты и открывать крышки контейнеров. Мягкие кончики без жесткой верхушки в этих задачах справлялись хуже или не могли захватить края предметов.
«Эти испытания показывают потенциал конструкции для точных и деликатных операций, которые требуются в промышленных и бытовых условиях», — отмечает Кан.
Следующим шагом исследователи планируют создать полноценную роботизированную руку на основе этой технологии.
Новая конструкция объединяет гибкость и точность, вдохновляясь человеческими руками. Это открывает возможности для роботов, способных выполнять сложные манипуляции, ранее доступные только человеку. По словам Кан, такие разработки могут применяться в логистике, обслуживании, медицинских роботах и работе с хрупкими или мелкими объектами.
«Искусственная кожа» с графеном приближает роботов к человеческому осязанию
В Китае показали робота, который ходит, смотрит и улыбается как человек: видео
Подписывайтесь и читайте «Науку» в Telegram