Создан робот, который меняет пропорции тела, имитируя эволюцию животных
Платформа создана так, чтобы каждый сегмент можно было менять: добавлять или удалять части, изменять диапазон движений, имитировать мышцы и упругие свойства конечностей без использования настоящих пружин. Это позволяет изучать биомеханические последствия эволюционных изменений и проверять гипотезы о вымерших или современных видах.
Картик Урс, первый автор исследования, отметил:
«Робот разработан для простоты сборки. Минимальный набор деталей соединяется одним способом, что ускоряет повторные испытания и делает проект доступным для исследователей без глубоких навыков робототехники».
Биомеханика и эволюция
Идея TROT возникла после анализа классических экспериментов с бегущими гепардами и козами. Известно, что распределение массы по конечности влияет на момент инерции и энергозатраты при движении. С помощью робота исследователи смогли изолировать этот фактор, изменяя только массу и пропорции конечностей, чтобы точно измерить, как эволюционные изменения влияют на эффективность движения.
По словам Мур:
«Это позволяет понять, почему ноги некоторых животных становятся длиннее или тоньше, а другие сохраняют более массивные сегменты. Ранее такие выводы оставались гипотезой, так как в живых животных слишком много переменных».
Образовательный и практический потенциал
Хотя TROT не предназначен для коммерческого применения, он предоставляет модель для обучения и экспериментов. Исследователи и энтузиасты могут скачать чертежи с сайта университета, а детали печатаются на обычных 3D-принтерах или с использованием стереолитографии. Платформа позволяет разрабатывать конструкции, адаптированные к конкретной местности или задачам, и открывает новые возможности для биологов и инженеров.
«С TROT мы можем моделировать эволюцию тел животных за минуты, а не годы. Это шаг вперед в понимании того, как морфология влияет на движение, и инструмент для новых открытий в биомеханике и робототехнике», — заключила Мур.
Создали роботов-художников, которые рисуют под музыку вместе с людьми: видео
Инженеры создали робота, имитирующего охоту летучих мышей: видео
Подписывайтесь и читайте «Науку» в Telegram